PS5で遊べるエロゲーおすすめ10選まとめ！プレステの大人向けなエロいゲーム！

「PS5のゲームでエロゲーみたいなのはないの？」
「エッチなことができるPS5のゲームをやってみたい！」

そう思ったことはないでしょうか？

PS5ではエロゲーのようにエッチシーンはありませんが、エッチな恰好をしている女の子やエロいことができるゲームはあります！

この記事ではエロゲ歴20年で600作品以上のゲームを経験した管理人が、エロいPS5ゲームをおすすめランキング順にしてご紹介していきます！

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PS5エロゲー 成人版ピックアップ3選

※PSで買えるゲームの成人版です

【さくレット】さくらの雲＊スカアレットの恋

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作品のあらすじ

風見司は、2020年の現代から桜の木の下で突如として100年前の東京へとタイムスリップし、華やかな大正時代の帝都に降り立つ。

新しい文化が花開く浪漫の時代。洋と和が混ざり合う街並みの中で、司は希望と不安が交錯する雰囲気に包まれながら、謎めいた英国女性が営む探偵事務所に身を寄せることになる。

日々、所長と共に金銭難と事件に追われながらも、次々と舞い込む依頼の真相を追ううちに、司は「自分の選択が未来を変えるかもしれない」という重大な運命に直面する。

最終的に、司の選択は大正と令和、ふたつの時代の行方を左右することになり、浪漫とサスペンスが織り交ざる大正ミステリーとして、プレイヤーを深く惹き込んでいく。

抜けるポイント

この作品の魅力は、大正浪漫×タイムスリップ×恋愛ミステリーという独特の組み合わせ。主人公が異なる時代に飛ばされる設定からワクワクが止まらず、物語が進むにつれて徐々に繋がっていく伏線に夢中にさせられます。ヒロインたちとの甘いシーンは、前半の穏やかな流れから一転して後半で一気に盛り上がり、感情の振り幅が最高です。特に所長の魅力は格別で、知的でありながらも可愛らしさを感じさせるギャップがたまりません。
Hシーンは全体的にノーマルで、初心者でも安心して楽しめる構成。音楽とシナリオの完成度が非常に高く、プレイ中の没入感は抜群。ラストに訪れる余韻が深く、プレイ後も心に残り続けるでしょう。ややアブノーマル派の人には物足りなさがあるかもしれませんが、それを補って余りあるほど、作品全体の完成度が素晴らしい一本です。

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アメイジング・グレイス ―What color is your attribute？―

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作品のあらすじ

記憶を失った主人公・シュウは、雪深い中世風の町で目を覚ます。

そこは芸術を大切にする独特の世界で、巨大な壁に囲まれた都市文化が彼の新しい日々を彩っていく。

やがて聖アレイア学院での学生生活が始まり、クリスマスと文化祭が重なる祝祭ムードの中、平和な時間が続くかに思えた——。

しかし、12月25日の大火災が町を壊滅的に襲い、すべてが一変。

町を深く愛するユネは時間を12月2日に巻き戻し、繰り返される運命の謎に挑むことになる。

なぜ同じ破滅が訪れるのか。時間を繰り返す力の正体は何か。

クリスマスに訪れるという特別な恵み「アメイジング・グレイス」の秘密が、少しずつ明らかになっていく。

時間ループという魅力的な要素が好奇心を刺激し、真実の核心へと踏み込む冒険は、世界の深層を照らし出すスリリングな体験に。

果てしない時間の迷宮が登場人物たちの決意を試す中、隠された答えへと導かれていく展開に、きっと誰もが引き込まれるはずだ。

抜けるポイント

おすすめエロシーンは、芸術学校を舞台にしたサクヤルート。主人公との距離が少しずつ縮まり、想定外の甘い展開に発展する流れは胸キュン必至です。可愛い表情やロマンチックな瞬間が自然に積み重なるため、初心者の方でも感情移入しやすい構成になっています。ユネのルートでは、彼女の無邪気さが物語の切なさを和らげ、思わず守りたくなる魅力を感じられるでしょう。
独特の世界観で描かれるイチャイチャは、声優の熱演と相まって没入感を高めてくれます。クリスマスと時間ループが重なる舞台は、背徳的なドキドキも演出しており、甘さとドラマの両方をバランスよく楽しめます。

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ラズベリーキューブ

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作品のあらすじ

主人公・吾妻悟は、過去の経験をきっかけに「人に優しく生きる」と心に決め、両親の離婚で離れた故郷・河江の町で一人暮らしを始める。

新生活の中で、チンピラに絡まれる大家の娘・海道美琴を助けたり、園芸部部長の狩野みなとの畑作業を手伝ったり、ミリタリーショップの店員・結月悠と一緒にアルバイトをこなしたりと、日々の小さな善行を積み重ねていく。

そんな中、学園の生徒会長・瑠莉との出会いが彼の日常を大きく変える。助けたはずの彼女が翌日、悟を落とし穴に突き落とし、その瞬間を写真に収めて去っていくという予想外の事件が発生するのだ。

これをきっかけに、悟の穏やかな日々は一転。河江の町で出会った人々との関係が、次第に深く、そして思いも寄らない方向へと動き出していく。

抜けるポイント

この作品の魅力は、ヒロインたちの個性と甘々な関係性がしっかり描かれている点です。特に瑠莉のわがままで小悪魔っぽい言動が、恋が進むにつれてどんどん可愛く見えてくるのがたまりません。美琴の包み込むような優しさや、悠の芯の強さ、みなの健気さもそれぞれ違った癒やしを感じさせてくれます。
Hシーンは1対1の関係性を重視した構成で、初心者でも楽しめる王道の甘さ。短い導入から一気に盛り上がる展開はテンポがよく、キャラクター同士のやり取りも抜群です。BGMや演出の完成度も高く、プレイ中はまるで恋の物語を一緒に体験しているような気分になれます。初めての方にもおすすめの、純粋に可愛い恋愛エロゲーの決定版です。

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PS5エロゲーおすすめランキングTOP10

1位 穢翼のユースティア 〜新装版〜

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作品のあらすじ

『穢翼のユースティア』は、架空の都市「ノーヴァス・アイテル」を舞台に繰り広げられる壮大なファンタジーアドベンチャー。

ある日突然の崩落事故が都市を襲い、多くの命を奪い去ったことから物語は幕を開ける。生き残った人々は深い喪失感を抱えながら、汚染された下層で絶望と隣り合わせの日常を送ることに。

暗鬱な運命の中で出会うヒロインたちとの関係が、やがて希望の光となるのか、それともさらなる混沌を呼ぶのか。重厚で切ない展開が、プレイヤーの心を強く揺さぶる珠玉のストーリーだ。

抜けるポイント

この作品の最大の魅力は、ダークな世界観と濃密なヒロインとの絡みが絶妙に融合している点です。たとえばフィオネのシナリオは、騎士としての誇りと恋心がせめぎ合い、そこに甘美なイチャイチャが差し込まれて心に深く残ります。リシアのルートはダークな展開が中心ながら、背徳感を伴う官能的なシーンがスリリングで、一度進めたらやめられません。さらにメインヒロイン・ティアのストーリーを最後に進めれば、すべての伏線が繋がる壮大なドラマに加え、特別なおまけシーンで至福の時間を味わえるのも嬉しいポイント。声優陣の迫真の演技と、美麗なグラフィックが相まって、どのシーンも強烈な没入感を与えてくれます。初心者からベテランまで、確実に心を掴まれること間違いなしの名作です。

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2位 Stellar Blade

「勝利の女神NIKE」というスマホゲームは知っているでしょうか。開発を行っているのが「SHIFT UP」という会社なのですが、初のコンシューマーゲームが「Stellar Blade」です。

Stellar Bladeの特徴と言えばすぐ分かる主人公の女の子が着ているスーツ。ぴったりとしてスタイルがよくわかります。

PS5という綺麗なグラフィックなので綺麗なスタイルを後ろから見られるだけではなく、ムービーシーンでは乳揺れも見られるTPSゲーム。

そして、装備はしっかりと見た目に反映されるのですが、その装備もまたエロい装備がたくさん用意されています。

水着のような装備もあれば、露出の高すぎる戦闘スーツというのもあるので、興奮します。

しかし、Stellar Bladeのジャンルはソウルライクなアクションゲームになっています。

ただエロいだけと思ってプレイをしていると痛い目を見ます。それだけ本格的なソウルライクゲームになっているのでやりごたえも抜群。

硬派なソウルライクしかやったことがないという人でも納得できるゲーム難易度になっているのでおすすめです。

2024年11月には「NieR:Automata」とのコラボもあり、主人公の女の子が「2B」の服装を着られるので、そちらもセクシー。

エロゲーにも負けないエロさを持つソウルライクがやりたいという人には体験版もありますので、そちらからでもプレイしてみてください。

3位 まいてつ

実際にある路線の話ではありませんが、鉄オタの人にも満足してもらえる世界観と設定が作り込まれている「まいてつ」。

ストーリーは「大廃線」によってなくなろうとしている鉄道を、主人公と女の子で復活させるという王道のストーリーになっています。

ハチロクという女の子は、大廃線によって眠っていたところを主人公が偶然にも起こすことになります。

ハチロクという名前を聞いてモデルになっている鉄道があることが分かりますし、まいてつの世界にも実際の世界をモデルとしたものもあります。

「レイルロオド」は実際にある鉄道車両をモデルとしているので、詳しい人であればニヤリとできるデザインです。

まいてつには共通ルートをクリアした後に、ヒロインごとにルートが分岐されるのでボリュームも多く読みごたえがあります。

そして、全てのルートをクリアするとグランドルートというものが解放されますので、ぜひ自分で内容を確かめてもらいたいです。

エロゲーだった時には「萌えゲーアワード2016」の準大賞、シナリオ賞の金賞を受賞しており、評価が高い作品です。

シナリオだけではなく、女の子たちのデザインもかわいいですし、鉄オタではない人も楽しむことができます。

エロゲーのまいてつコンプリートセットであれば、本編、続編とどちらも楽しむことができますのでおすすめです。

4位 千の刃濤、桃花染の皇姫

美麗なCGで女の子たちも、背景CGもとてもクオリティの高いものを見ることができる「千の刃濤、桃花染の皇姫」はエロゲー版で「萌えゲーアワード2016」のグラフィック賞を受賞しています。

しかし、クオリティが高いのはCGだけではありません。ストーリーは王道のものになっており、歴史ファンタジーの世界観がマッチしています。

大きな戦争があり、「オルブライト共和国」と「豊葦原瑞籬内皇国」の戦いはオルブライト共和国の勝利で幕を閉じます。

その3年後。豊葦原瑞籬内皇国の先代蘇芳帝である娘が母親を殺した人物に復讐をする物語が展開されていきます。

記憶を失った武人と帝位継承者の娘が出会うことで、どうなっていくのかというのが本筋となっています。

世界観や設定がしっかりと作り込まれており、次の展開が楽しみで読み進めてしまうこと間違いなしです。

登場するヒロインたちも個性的であり、いろいろなタイプの女の子が出てくるので、必ず好みの女の子がいるのではないでしょうか。

それだけではなく、サブキャラクターたちも魅力的なキャラが多く、ストーリーを彩ってくれています。

ストーリーやキャラがよいことはご紹介しましたが、音楽や演出もまたよいものになっているので注目してみてください。

特にバトルシーンはオススメなので、ぜひプレイをしてみて確かめてみてください。

5位 この世の果てで恋を唄う少女YU-NO

オリジナルのPCアダルトゲームとして1996年にエロゲーブランドのエルフから発売されたのが「この世の果てで恋を唄う少女YU-NO」です！

発売してからも人気が高く、移植版もセガサターンを皮切りにPS4やswitch、steamでも販売されています。

PS5でプレイができるこの世の果てで恋を唄う少女YU-NOはリメイク作品になっていて、オリジナルよりも綺麗な画像でプレイができます！

タイムトラベルを扱ったストーリーになっており、並列世界を探索することによって、真実を明らかにしていくことになります。

世界観は複雑であり、倫理観のタブーに触れるような描写があったことから、当時賛否両論が行われたこともある話題作。

シナリオの量もとても多くて、当時のエロゲーのシナリオ量の4倍以上はあったので、PS4版でもボリュームがあり楽しむことができます。

この世の果てで恋を唄う少女YU-NOで少し特殊なのが、バッドエンドにたどり着くことも、真実にたどり着くには必要という部分です。

あるヒロインを救わなければいけないストーリーでは、最初救うための情報やアイテムをもっておらず必ずバッドエンドとなります。

それを回避するために別の並行世界へと行くことでヒロインを助けることが可能となったりと、無駄なストーリーが一切ありません。

しっかりしたシナリオを楽しんでみたい人や、オリジナル版をプレイしたことがある人も楽しめる作品になっています！

6位 LOLLIPOP CHAINSAW RePOP

「LOLLIPOP CHAINSAW」と聞いてピンとくる人も中にはいるのではないでしょうか。そのリメイク版がPS5で発売されておりタイトルが「LOLLIPOP CHAINSAW RePOP」といいます。

ゾンビを倒すアクションゲームはさまざまありますが、このゲームは全世界で120万本売り上げた大人気作品です。

チアリーダーの服装をしている主人公の「ジュリエット」がチェーンソーを持ってゾンビをなぎ倒していきます。

実は古よりゾンビ退治を請け負ってきた一族の次女なのですが、最近の女の子という雰囲気の設定をしています。

家族を含めて長女と三女も登場するのですが、ぶっ飛んでいる作風と同じくどちらも個性的で魅力的です。

リメイクということでジュリエットの声優さんを英語版も含めて4人から選ぶことができるようになっています。

オリジナル版のオリジナル版の日笠陽子さん、喜多村英梨さん。新声優として田村ゆかりさん。英語版ではタラ・ストロングさんが選択可能です。

そして、大切なのがエロいところ。主人公のジュリエットはゲーム内で服装を変えることができるようになっています。

コスチュームだけではなく、ヘアカラーやチェーンソーの見た目まで変えられるので好みのジュリエットにしましょう。

中には露出の高い衣装もあり、スタイルのよいジュリエットを眺めると興奮してしまうので、ゾンビを倒して発散してはいかがでしょうか。

7位 スターオーシャン 6 THE DIVINE FORCE

「スターオーシャン」シリーズの25周年を記念して制作されたのが、ナンバリング最新作である「スターオーシャン 6 THE DIVINE FORCE」です。

男主人公の「レイモンド」。女主人公の「レティシア」の2人を中心としたストーリーが繰り広げられていきます。

レイモンドが宇宙で襲われ脱出した先でたどり着いたのがレティシアのいる星「アスター星系第4惑星」です。

別の星の住人である2人が出会うことでアスター星系第4惑星と宇宙をも巻き込む壮大なストーリーが楽しむことができます。

そして、注目してもらいたいのが女の子キャラクターのモデリングです。PS5でもプレイできることで、モデリングが作り込まれているのが分かります。

特に女の子を見てもらいたいです。レイモンドの副官である「エレナ」や理術士の「ニーナ」の服装は胸元があいており谷間がたまりません。

操縦士である「クロエ」は露出度が高いわけではないですが、ぴったり張り付くようなレオタードにも見える服装がまたエロさを感じます。

スターオーシャン6ではエンカウントが入った後で戦闘のみアクションではなく、マップ上もアクションになっていて、戦闘もそのままシームレスです。

テンポもよくゲームが進められるのでストレスないので、スターオーシャンファンだけでなく気になっている人も遊んでみてもらいたいです。

8位 恋来い温泉物語

老舗旅館「常春温泉 恋来いの湯」は海に近く、1年中花を咲かせていたことで大人気でした。

しかし、時が過ぎていくうちにすたれていってしまい、主人公は再興を託されたことで温泉旅館に来ることになります。

そこには面倒見の良い姉の「万葉心梅」と引込み思案な「万葉桜愛」がおり、2人と一緒に暮らしながら再興していきます。

「恋来い温泉物語」は再興を目的としていますが、温泉を再度盛り上げるシミュレーションではなくアドベンチャーゲームです。

2人の女の子と過ごしていきながら、好感度を上げていき、恋愛を楽しむというのが目的になります。

温泉旅館が舞台となっているので、温泉に入るシーンがあるのですが、2人の姉妹と一緒に温泉に入るシーンがあります。

裸とはいきませんが、タオル1枚で温泉に入っている女の子を見られるだけでも興奮ものですよね。

グラマーな姉とスレンダーな妹とどちらも楽しめるということでお得な気分になれるかもしれません。

それだけではなく、恋来い温泉物語はVRにも対応しているので温泉シーンもVRで楽しめるとなると更に興奮します。

VRがないという人もいるかもしれませんが、VR版とVRなし版のセット商品になっているので安心して購入してください。

9位 零 ～月蝕の仮面～

コーエーテクモから発売されている大人気和風ホラーゲーム「零」シリーズの第4作目が「零 ～月蝕の仮面～」です。

元々はWiiで発売されたゲームなのですが、2023年にリマスター版が発売されたことでPS5や他のプラットフォームでも遊ぶことができるようになりました。

本州南にある「朧月島」で10年に1度開かれる「朧月神楽」で5人の少女が神隠しにあってしまいます。

みんな刑事に助けられながら記憶をなくしていました。ただ「水無月流歌」だけはかすかに覚えていることがありました。

覚えていることを元に失った記憶を取り戻すため、水無月流歌は朧月島に向かうことになります。

主人公の女の子の記憶を取り戻すために島を探索するのですが、島にいる幽霊たちが襲い掛かってきます。

襲い掛かってくる幽霊は射影機を使って撮影することで撃退することができるのですが、幽霊の表情が本当に怖いです。

そして、ホラーゲーム定番ではありますが、主人公の女の子の服装を変更することも可能にになっています。

清楚なワンピースだけではなく、エロい水着であったり、同じくコーエーテクモから発売されているゲームとのコラボ衣装も。

ホラーゲームとしての雰囲気がガラッと変わってしまいますが、女の子を眺めるためには仕方ありません。

10位 FINAL FANTASY VII REBIRTH

「FINAL FANTASY VII」といえば3部作としてリメイクが言及されていますが、その2作目にあたるのが「FINAL FANTASY VII REBIRTH」です。

今作では「ミッドガル」を脱出した後のストーリーが展開されていき、プレイアブルキャラクターも増えています。

新しいながらも、これまでのファンを裏切らないストーリーや、オープンワールドのような探索や戦闘をする楽しみもあります。

そして、ミッドガル脱出後で重要なイベントがリゾート地「コスタデルソル」での、イベントです。

コスタデルソルにたどり着くことができると、イベントでエアリスとティファとユフィの水着姿を堪能することができます。

ただ水着を見られるわけではなく、エアリスとティファには選択肢によって2種類の水着が用意されており、どっちもエッチな水着になっています。

コスタデルソル内のマップでは水着で歩き回ったり、戦うことができるので思う存分に水着を見ることが可能です。

リメイクされて色々な場所が見られるようになったからこそ、カメラアングルをローアングルにすることもできるようになっています。

ティファやエアリスはスカートをはいている。ということは、ローアングルにすることでスカートの中を覗くこともできるようになっています。

過去編では若いティファのスカートも覗けるようになっているので、ぜひ堪能してみてください。